Jodo

Le jodo de l'école Takeda est l'art du combat au bâton. son origine d'utilisation en tant 

qu'arme est très ancienne.sur le champ de bataille, il arrivait parfois que les samurais perdent leur sabre et devaient donc s'adapter en le remplaçant par une arme équivalente en trouvant sur leur chemin des morceaux de lance (yari),d'hallebarde (naginata).